碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(háng)走及提升⚽架💔、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)組成，利用液壓(yā)作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各⭕油缸的行(hang)程，使✍️得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shi)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸出(chū)🚩，帶🏃動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(háng)分縫動作，磚坯(pī)分縫完成後升(sheng)降缸下降。當夾(jiá)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pán)夾具✔️工作，夾起(qi)磚坯，接着由♈升(shēng)降缸提開夾盤(pán)至預定高度，分(fèn)坯缸伸出張開(kai)磚坯間風道，行(háng)☁️走裝置驅動碼(ma)坯機行走至窯(yao)車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置🌈完成轉向(xiàng)90°，然🐉後開降缸下(xià)降至預定放坯(pī)高度☂️，夾盤夾具(jù)張開把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(ceng)，旋轉一層，形成(chéng)十字交叉，經過(guo)上述動作循環(huán)，即可完成窯車(che)的全部碼坯♍過(guo)程。

技(jì)術參數：